2198-H025-ERS

品牌：羅克韋爾 Allen?Bradley（Rockwell Automation）

系列：Kinetix 5500（EtherNet/IP 伺服驅(qū)動(dòng)） 型號(hào)：2198-H025-ERS 類型：中高功率伺服驅(qū)動(dòng)器（帶硬線 STO 安全）

狀態(tài)：在售（Active）

核心參數(shù)

• 輸入電壓：195–264 VAC / 324–528 VAC，三相，47–63 Hz
• 輸出電流：8.3 A 連續(xù) / 20.8 A 峰值（RMS）
• 功率等級(jí)：
  • 三相 230V：2.4 kW
  • 三相 480V：5.1 kW
• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持伺服與感應(yīng)電機(jī)
• 通信：雙口 EtherNet/IP（10/100 Mbps），DLR 環(huán)網(wǎng)，CIP Motion（≤1ms）
• 安全功能：硬線 STO（安全扭矩關(guān)閉），PLd / SIL 2 認(rèn)證
• 反饋：單電纜絕對(duì)值編碼器反饋
• 散熱 / 功耗：內(nèi)置風(fēng)扇，最大約 250W
• 尺寸（寬 × 高 × 深）：70 × 130 × 105 mm（框架 3）
• 重量：約 1.6 kg
• 工作溫度：0–50°C（存儲(chǔ) -40–70°C）

型號(hào)釋義

• 2198：Kinetix 5500 系列
• H025：20.8A 峰值、中高功率機(jī)型
• ERS：EtherNet/IP + Regenerative（再生制動(dòng)）+ Safety（硬線 STO）

關(guān)鍵特點(diǎn)

1. 原生 EtherNet/IP 運(yùn)動(dòng)總線：與 5069-L320ERMS2 等安全 PLC 無縫對(duì)接。
2. 框架 3 緊湊設(shè)計(jì)：70mm 寬度，兼顧功率與安裝密度。
3. 共直流母線：多軸共享母線，節(jié)能并減少制動(dòng)電阻。
4. 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：電流環(huán) 1000Hz、速度環(huán) 300Hz，適配高速同步。
5. 單電纜技術(shù)：動(dòng)力 + 反饋合一，簡化接線、降低故障點(diǎn)。

典型應(yīng)用

• 包裝機(jī)械：主牽引、橫封、裁切軸。
• 機(jī)床 / 木工：主軸（感應(yīng)電機(jī)）、重型進(jìn)給軸。
• 物料搬運(yùn)：龍門、桁架、高速移栽機(jī)構(gòu)。
• 與 5069-L320ERMS2（安全 PLC）、2711P-T7C22D9P（HMI）、1783-US8T（交換機(jī)）組成完整安全運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

型號(hào)區(qū)別

• 2198-H025-ERS：硬線 STO（PLd/SIL2）
• 2198-H025-ERS2：網(wǎng)絡(luò)安全 STO（CIP Safety SIL3），需安全控制器

TSXSCA726
TSXSCPCC1030790
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