3HAC021457-001 是 ABB 為 IRB 1600 機器人系列設計的 M43 型伺服電機，主要用于驅動第 4、5、6 軸

一、核心參數

• 制造商：ABB
• 產品系列：Rotational AC Motor M43
• 適配機型：
  • IRB 1600 第 4 軸、第 5 軸、第 6 軸
• 替代型號：
  • 第 4 軸：3HAC021799-003
  • 第 5/6 軸：3HAC021800-003
• 額定功率：0.235 kW
• 類型：多圈絕對式伺服電機（內置編碼器）
• 原產地：Japan (日本)
• 重量：約 3.4 kg
• 防護等級：IP65（機身）

二、主要特性

• 高精度定位：內置絕對式編碼器，斷電后位置信息不丟失，無需開機回零。
• 高動態性能：響應快、扭矩密度高，適配機器人高速、高精動作需求。
• 緊湊堅固：專為機器人關節設計，體積小、抗振動，適應長時間連續運轉。
• 原廠兼容：與 ABB IRC5 控制系統完全匹配，即插即用，信號穩定。
• 帶剎車：配備電磁抱閘，斷電時可立即鎖軸，防止位置漂移。

三、典型應用

• ABB IRB 1600 機器人 4、5、6 軸驅動
• 搬運、裝配、上下料、焊接等工業自動化場景
• 要求高精度、高速度的關節運動控制
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