A05B-2605-C402 是發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人控制系統(tǒng)中的制動(dòng) / 抱閘控制單元（Brake Release Unit），也常被稱為抱閘板或閘板，用于控制伺服電機(jī)的機(jī)械抱閘釋放與鎖定。
一、核心參數(shù)
- 品牌：發(fā)那科（FANUC）
- 型號(hào)：A05B-2605-C402
- 類型：伺服電機(jī)抱閘 / 制動(dòng)釋放單元
- 適配系統(tǒng)：主要用于 FANUC R-30iB 系列機(jī)器人控制柜
- 功能：控制多軸伺服電機(jī)的機(jī)械抱閘（Brake），在斷電或急停時(shí)自動(dòng)鎖軸，防止機(jī)器人關(guān)節(jié)滑落
- 通道：多軸控制（通常為 4-8 軸，視具體配置）
-
電氣接口：
- 輸入：24VDC 控制信號(hào)
- 輸出：抱閘釋放電源（至伺服電機(jī)）
- 保護(hù)：過(guò)流、短路、反接保護(hù)
- 安裝：柜內(nèi)導(dǎo)軌 / 面板安裝
- 替代型號(hào)：A05B-2605-C400（同系列早期型號(hào)）
二、主要功能與特點(diǎn)
-
安全抱閘控制
- 接收系統(tǒng)指令，為伺服電機(jī)抱閘線圈供電，實(shí)現(xiàn)通電釋放、斷電鎖定。
- 急停或故障時(shí)，立即切斷抱閘電源，所有軸瞬間鎖死，保障安全。
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同步時(shí)序控制
- 內(nèi)置精確時(shí)序電路，確保伺服使能與抱閘動(dòng)作嚴(yán)格同步，防止電機(jī)溜車或沖擊。
- 支持多軸獨(dú)立或分組控制。
-
模塊化設(shè)計(jì)
- 獨(dú)立 PCB 板卡 + 金屬安裝支架，集成接線端子與狀態(tài)指示燈。
- 標(biāo)配連接線纜，可直接替換，維護(hù)便捷。
-
狀態(tài)監(jiān)測(cè)
- 提供抱閘狀態(tài)反饋信號(hào)，供系統(tǒng)診斷。
- 支持?jǐn)嗑€、過(guò)載故障報(bào)警。
三、典型應(yīng)用
- FANUC 工業(yè)機(jī)器人（R-2000iC/165F、M-10iA、M-20iA 等）
- 機(jī)床 / CNC 伺服軸抱閘控制
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自動(dòng)化生產(chǎn)線 垂直軸、重載軸安全制動(dòng)1761-CBL-AC00
1761-CBL-AH02
1761-CBL-AM00
1761-CBL-AP00
1761-CBL-AS03
1761-CBL-AS09
1761-CBL-HM02
1761-CBL-PH02
1761-CBL-PM02
1761-RPL-DIN
1761-HHM-K08
1761-HHM-K64
1761-HHP-B30
1761-L10BWA
1761-L10BWB
1761-L10BXB
1761-L16AWA
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1761-L16BWA
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1761-L32AWA
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