橋梁支架形式的選擇，先應根據公路等級，綜合考慮其性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁支架和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。橋梁立柱是用以封閉沿線兩側，不使人畜與非機動車輛闖入公路的隔離設施，它同時具有吸收碰撞能量、迫使失控車輛改變方向并使其恢復到原有行駛方向，防止其越出路外或跌落橋下的作用。防欄護撞按照其受力力學特性可分為剛性護欄，半剛性護欄和柔性護欄三種形式。防撞護欄對高速公路行車、高速公路景觀、工程造價具有相應的影響，所以在建設高速公路時，充分認識各種防撞護段各種特性包括其防撞機理、工程造價、施工簡易程度、養護成本、防眩設施設置及與通信管道配置等。
劃分橋梁支架的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。
橋梁支架設計應遵循適用、經濟、美觀和有利環境的原則，并考慮因地制宜、便于施工、就地取材和養護等因素。橋梁支架的設置應結合農田基本建設，應與自然環境和景觀相協調。應有優良的排水系統，采用標準化跨徑的橋梁支架機械化和工廠化施工。
橋梁支架是用以封閉沿線兩側，不使人畜與非機動車輛闖入公路的隔離設施，它同時具有吸收碰撞能量、迫使失控車輛改變方向并使其恢復到原有行駛方向，防止其越出路外或跌落橋下的作用。對于公路、公路等高等級公路上的大橋和中橋，均應無條件的設置橋梁防撞護欄，一般公路的大、中橋在條件許可的情況下也應設置橋梁防撞護欄。
橋梁護欄支架安裝事項：1、當橋梁支架縱坡坡度不大于1％時，板式橡膠支座可直接設置于墩臺上，但應考慮縱坡影響所需要的厚度。當縱坡坡度大于1％時，應采用預埋鋼板、混凝土墊塊或其它措施將梁底調平，橡膠支座平置。
2、四氟滑板支座應水平安裝。支座的四氟滑板不可以設置在支座底面，與四氟滑板接觸的不銹鋼板也不能設置在橋梁墩、臺墊石上。
3、板式橡膠支座安裝處宜設置支承墊石，支承墊石平面尺寸大小應按局部承壓計算確定，墊石長度、寬度應比支座相應的尺寸增加50mm左右，其高度應為100mm以上，且應考慮便于支座的替換。
4、橋梁支架墊石內應布置鋼筋網，鋼筋直徑為8mm時，間距宜為50mmX50mm，橋梁墩、臺內應有豎向鋼筋延伸至支座墊石內，支座墊石的混凝土強度等級不應低于C30。
5、橋梁支架墊石表面應平整、清潔、干爽、無浮沙。支座墊石頂面標準確無誤。在平坡情況下，同一片梁兩端支承墊石及同一橋墩、臺上支承墊石應處于同一設計標高平面內，其相對高差不應超過±1.5mm，同一支承墊石高差應小于0.5mm。
6、橋梁支架安裝時，應按照設計圖紙要求，在支承墊石和支座上均標出支座位置中心線，以支座準確就位。
7、橋梁支架安裝時，應防止支座出現偏壓或產生過大的初始剪切變形。安裝完成后，須支座與上、下部結構緊密接觸，不可以出現脫空現象。對未形成整體的梁板結構，應避免重型車輛通過。
防撞橋梁護欄支架，作為公路和橋梁的設施，對行、行車舒適度、公路景觀、工程造價具有的影響，所以在建設公路時，充足認識各種防撞護段各種特性包括其防撞機理、工程造價、施工簡易程度、養護成本、防眩設施設置及與通信管道配置等。對某一條公路選用哪一種防撞護欄還結合其具體工程條件，作出選擇。
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