折疊式螺旋鉆機各項機構的功能跟打滑原因<一>、擠密樁機各項機構的功能
擠密樁機的結構主要由行走機構，回轉機構，動力機構，液壓機構和操作機構組成。下面我們來詳細描述每種機構的功能。
行走機構：該機構的行走方式為液壓步履式。前進時，四腳液壓缸支撐地面，下盤則由液壓系統來驅動，驅動著液壓缸向前移動。然后腿縮回和下降，底板被前進液壓缸收縮。經過這樣的反復操作，擠密樁機可以向前移動。
回轉機構：回轉機構由中速的液壓馬達來通過減速器進行驅動。通過四腿液壓缸的配合后，該擠密樁機可以無死角的旋轉。由于液壓馬達具有運轉平穩，轉動慣量小，動力穩定，啟動效率高等特點，從而使得該機器具有轉動平穩，無振動，無沖擊，穩定性好，使用壽命長的特點。
動力機構：動力頭采用了如今相當成熟的三環減速機構的產品。中心孔大的減速器具有負載過載能力強，結構緊湊，噪音低，使用壽命長的優點。它由減速機，彎頭，升降架，排氣裝置，和兩個風冷電機組成。
液壓機構：主要由七個液壓缸組成。它由一個行程氣缸，四個支腿氣缸和兩個可變振幅氣缸組成。變幅圓柱位于中板的前部，柱的下部位于后面，主要起到支撐柱的作用。可以在控制室中操作七個氣缸的收縮。
操作機構：控制室位于折疊式長螺旋鉆機后方主卷揚機的前方，采用了鐵殼的結構和三個窗口，在操作室內可確保視野的寬闊。擠密樁機由電液組合控制。操作面板上放置著控制操作的操作按鈕和操作手柄，使得操作方便快捷。
<二>、履帶螺旋鉆機打滑的原因
在履帶螺旋鉆機的施工過程中，經常會出現打滑的現象，那么具體是什么原因，分析總結如下：
先是泥漿或地質的原因，泥漿在重復使用的過程中，在濃度和比重不斷添加的情況下，形成浮鉆，履帶螺旋鉆機鉆頭放不到孔底，強行加壓到孔底后，鉆頭的轉速較快，而泥漿發揮了副作用，潤滑了孔底黏土與鉆齒的切削面；在泥漿的作用下產生打滑現象，這時可以降低泥漿的比重，鉆頭到孔底時，手動控制動力頭的轉數，在每分鐘9轉徐徐加壓。施工地質的不同，打滑現象也不太一樣，由于泥巖抗壓強度不高，但很質密，遇水就容易打滑，要選擇合適的鉆頭和鉆具，結合熟練的操作經驗，一般問題不大。
其次是鉆具和操作熟練程度的原因，由于履帶螺旋鉆機的鉆具與鉆桿不同心，鉆齒視點小于45度，基地錐不妥排齒過密，鉆具嚴重磨損都會導致打滑現象；操作人員在鉆進中，超挖景象孔底被強行挖平，形成下一鉆打滑，鉆頭在提升時斗門沒有封閉完全，斗內的土很多落入孔底造成打滑；當起轉轉速過快形成糊鉆，操作和鉆頭的合理選用是處理打滑基本因素。
比如動力頭轉速過快，沒有快慢轉速檔，或是履帶螺旋鉆機構造上原因，加壓力度不行，以及鉆桿長期使用中有彎曲度，都是造成打滑的原因。
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