液壓缸:車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。
液壓馬達:有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達作用。
低速大扭矩液壓馬達：
（1）內(nèi)嚙合擺線馬達。
（2）內(nèi)曲線液壓馬達，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式。
（3）雙料盤軸向柱塞馬達。
（4）徑向柱塞式液壓馬達。
（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達。
（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達
液壓提升控制與液壓系統(tǒng)智能控制應(yīng)用[一]、液壓整體提升過程控制
重型構(gòu)件液壓提升過程控制己經(jīng)有了較多的系統(tǒng)總結(jié)，特別是DG/TJ08-2056-2009有較為系統(tǒng)的闡述，其他也有較多研究者相關(guān)的案例討論，但大多停留在方案介紹。對具體施工缺乏指導(dǎo)。根據(jù)工程實踐，重型構(gòu)件提升過程中可能出現(xiàn)的重大風(fēng)險因素包括：
(1)施工與方案設(shè)計偏離。在工程實踐中，大部分提升方案均由提升單位自行設(shè)計、施工，沒有形成的監(jiān)管。出于各種考慮，工程提升單位經(jīng)常在具體實施過程中往往簡配相關(guān)設(shè)施，如縮小提示器規(guī)格、支撐系統(tǒng)縮水、廢舊材料代用、承重結(jié)構(gòu)和被提升結(jié)構(gòu)加固過程偷工減料等等，隨意變方案，雖然提升單位根據(jù)自身經(jīng)驗認為這些簡配在范圍之類，但是一旦不能識別其他管理各方均面臨嚴(yán)重系統(tǒng)風(fēng)險，如被提升結(jié)構(gòu)失穩(wěn)、承重構(gòu)件破壞、提升系統(tǒng)失穩(wěn)等等。所以，提升前驗收至關(guān)重要，只有確認各個系統(tǒng)己經(jīng)嚴(yán)格按照設(shè)計方案施工完成方可組織試提升。
(2)誤差控制超過設(shè)計考慮幅度。如被提升結(jié)構(gòu)拼裝位置偏差超過設(shè)計值，造成提升起吊時荷載方向改變產(chǎn)生附加荷載，有可能影響側(cè)向支撐；未設(shè)置防幌裝置提升過程由于陣風(fēng)、千斤頂規(guī)律性提升造成被提升構(gòu)件擺幅超過設(shè)計值；同步控制精度不足導(dǎo)致實質(zhì)上的不同步等等。這些誤差一旦超過設(shè)計值，則意味著系統(tǒng)有超出預(yù)期的狀態(tài)，導(dǎo)致不可預(yù)料的風(fēng)險事件發(fā)生。
(3)局部超載。在多點提升系統(tǒng)，一旦控制不當(dāng)，極易出現(xiàn)局部超載現(xiàn)象。工程實踐中，同步控制主要依據(jù)位移控制為主，由于安裝偏差、構(gòu)件變形等因素，個別提升點在某一時點可能會發(fā)生超前或滯后，其承擔(dān)的荷載或應(yīng)力將快速增加，一旦超過設(shè)計值將可能造成破壞并進一步引起系統(tǒng)問題，因此，采取措施防止個別提升點超載。施工前應(yīng)根據(jù)預(yù)先通過計算得到的液壓同步提升工況各吊點液壓提升力數(shù)值，在計算機同步控制系統(tǒng)中，對每臺液壓提升器的較大提升力進行設(shè)定并在各個液壓提示器油路中設(shè)置旁通閥。當(dāng)遇到提升力超出設(shè)定值時，液壓提升器自動采取溢流卸載，以防止出現(xiàn)局部個別提升點應(yīng)力超出設(shè)計值或提升荷載分布嚴(yán)重不均。
(4)信息反饋滯后。如前所述，同步液壓頂升是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，包含鋼絞線、提升油缸集群、液壓泵站、傳感檢測及計算機(控制部件)等多個系統(tǒng)，空間從地面到空中數(shù)十米或幾百米高空，參與人員至少數(shù)十人，信息的及時傳遞和反饋至關(guān)重要。由于系統(tǒng)的不成熟，提升過程必然面臨各種異常情況，典型的如各點提升不同步、局部支撐系統(tǒng)變形、被提升構(gòu)件變形、擺動、油管爆裂、停電、傳感器執(zhí)行器故障等等，如果處理及時各項異常均可以在受控范圍，但一旦處理滯后，這些微小的故障將突破范圍。
解決這一問題的關(guān)鍵點在于事前詳細的預(yù)案和充分的演練，并及時保持信息通暢，指揮到位，充分利用傳感監(jiān)測和計算機集中控制、目前計算機控制技術(shù)完全可以實現(xiàn)通過計算機人機界面的操作，實現(xiàn)自動控制、順控(單行程動作)、手動控制以及單臺提升器的點動操作，從而達到鋼結(jié)構(gòu)整體提升安裝工藝中所需要的同步提升、空中姿態(tài)調(diào)整、單點毫米級微調(diào)等特殊要求。為了確保可控，各點位的輔助檢查、驗證手段不可少，各個部位均應(yīng)安排觀察崗隨時監(jiān)控和反應(yīng)。
[二]、液壓系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)應(yīng)用
隨著工業(yè)化生產(chǎn)時代到來，機械設(shè)備在各個行業(yè)生產(chǎn)中得到普及應(yīng)用，充分體現(xiàn)了機電自動化系統(tǒng)功能優(yōu)點。針對液壓系統(tǒng)控制出現(xiàn)的壓力損失，除了對內(nèi)部結(jié)構(gòu)實施改造升級外，還要考慮外在操控系統(tǒng)因素，設(shè)計智能化控制模式是不可缺少的。利用數(shù)據(jù)自動化控制、人工推理分析、信號傳輸調(diào)度等，可以對液壓系統(tǒng)實施智能化控制。
(1)數(shù)據(jù)控制。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)僅設(shè)定了某個數(shù)據(jù)庫為中心，忽略了其它數(shù)據(jù)資源調(diào)配使用要求，降低了控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息處理效率。節(jié)能控制系統(tǒng)采用知識庫模式，其涉及到數(shù)據(jù)庫、規(guī)則庫等兩大模塊，前者是根據(jù)控制系統(tǒng)要求執(zhí)行模糊數(shù)據(jù)處理，或者是利用信號語言對原始數(shù)據(jù)進行控制；通過知識庫系統(tǒng)提高了節(jié)能控制的可利用性。
(2)人工推理。人工智能需要不同的推理過程，才能獲得與液壓系統(tǒng)相配套的數(shù)據(jù)結(jié)果，說節(jié)能控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果。節(jié)能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計中，多數(shù)采用模糊概念為主控中心思想，按照模糊邏輯及模糊理論執(zhí)行推到方案，由推理機完成對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理要求，從而掌握了節(jié)能控制信號動態(tài)，為實際控制提供真實的指導(dǎo)依據(jù)。
(3)傳輸端口。數(shù)字接口是液壓信號傳輸，設(shè)計節(jié)能控制器也要考慮接口功能狀態(tài)，與節(jié)能控制系統(tǒng)相配套才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)一體化控制。節(jié)能化改造中，可對理論分析中獲得的模糊值進行轉(zhuǎn)換，利用數(shù)字接口作出了進一步分析，獲得與節(jié)能控制器相配套的數(shù)據(jù)信號作為主控對象，為液壓系統(tǒng)節(jié)能控制改造提供技術(shù)支持。
壓力損失是液壓系統(tǒng)長期運行不可避免的問題，也是工業(yè)化生產(chǎn)速度加快的必然結(jié)果，嚴(yán)重影響了液壓頂升裝置的綜合功能系數(shù)。壓力損失不僅增加了設(shè)備工作荷載，也容易因摩擦系數(shù)超標(biāo)而引發(fā)設(shè)備故障，阻礙了工業(yè)化生產(chǎn)流程有序進行。根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力損失成因及主要分類，要及時擬定切實可行的結(jié)構(gòu)改造方案，從液壓泵、液壓閥、執(zhí)行器、液壓油等方面擬定升級對策，綜合維護液壓系統(tǒng)的應(yīng)用功能。
河北省滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓頂升器、液壓頂升機械及其配套設(shè)備為主，集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設(shè)備制造公司，為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱，為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。