液壓頂升設備的的傳動性能影響跟運行速度(一)、液壓頂升設備的的傳動性能影響
根據(jù)目前同步液壓提升設備的發(fā)展狀況來看，目前的設備都采用的是液壓驅動技術。與守舊的具有成熟技術的電力驅動相比，液壓驅動具有調(diào)速范圍大，大的功率質(zhì)量比，抗過載等諸多優(yōu)點；同時采用液壓作為動力源的工程設備，其動力來源具有多種形式，如發(fā)動機，電機，以及其他形式的動力來源。
作為在戶外工作的工程設備，采用液壓驅動具有的機動性能。對于少部分采用氣壓驅動技術的工程設備，如氣錘等破拆機械，只是采用了壓縮空氣作為傳動介質(zhì)來驅動設備進行工作，而壓縮空氣主要特點是質(zhì)量輕，來源普遍，可壓縮性強，粘度系數(shù)低對溫度變化不明顯，同時對環(huán)境。采用壓縮氣體進行驅動的設備主要特點是系統(tǒng)響應，反應好用，操控性能不錯。但是，由于空氣的可壓縮性，負載對系統(tǒng)的傳動性能影響大，其控制精度無法；同時氣壓傳動的系統(tǒng)工作壓力一般小于1MPa，因此，采用氣壓驅動技術的設備在系統(tǒng)驅動功率方面也有的限制，基于電力驅動、液壓驅動以及氣壓驅動技術的適用性，對于戶外作業(yè)的同步頂升液壓系統(tǒng)使用液壓驅動技術。
(二)、液壓提升裝置的運行速度
液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路，導致液壓頂升機械的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩明顯，提升速率低。這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達的輸出轉速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無轉速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達的容積速率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達的輸出動態(tài)參數(shù)根本難以得控制；提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以達到規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規(guī)定?？课恢?，嚴重影響了提升速率。
在液壓提升裝置加速起動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。但因為液壓驅動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng)，而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應速度慢很多，雖然在液壓制動系統(tǒng)中設置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負載、油溫等因素的影響，液壓驅動系統(tǒng)扭矩、轉速建立或降低時間均是個變量，從而引起常見的“上坡起動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴重威脅，甚至引起大的經(jīng)濟損失。液壓提升設備系統(tǒng)具有的制動是制動，沒有二層制動，只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運行過程中，在停車段，巷道的傾角會發(fā)生變化，提升裝置容器的運行速度僅靠司機人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的運行。
提升器可以因地制宜，根據(jù)提升重物的重量和面積不同，提升器內(nèi)的鋼絞線可以有一根到幾十根不等，提升器的提升重量也從十幾噸到上千噸不等，提升位置可以有單點到幾十個提升點不等。這樣，一方面設備的利用率不錯；另一方面液壓設備的擴展組合能力使液壓提升不受重物的重量、高度、跨度和面積的限制。
提升設備體積小、重量輕、承載能力大，適宜于在狹小空間或室內(nèi)進行大噸位構件提升。提升器上、下錨具具有逆向運動自鎖性，上、下錨具能夠鎖緊鋼絞線，確定提升過程。同時，構件可在提升過程中的任意位置能長期鎖定，可達數(shù)月之久。
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