液壓提升電液集成系統(tǒng)特點(diǎn)以及應(yīng)用領(lǐng)域(一)、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定
目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本控制復(fù)雜。經(jīng)分析對(duì)比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。
電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號(hào)處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度響應(yīng)速度快、信號(hào)處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。
由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文然后確定實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。
液壓提升裝置的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的大慣量、時(shí)變高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能受負(fù)載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號(hào)的存在對(duì)輸出的影響而不能進(jìn)行補(bǔ)償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動(dòng)控制方式用計(jì)算機(jī)控制代替，由計(jì)算機(jī)給出的指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)的偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。
(二)、鋼索式液壓提升裝置性能特點(diǎn)
(1)液壓提升裝置與同噸位的大型起重設(shè)備相比具有體積小、重量輕、施工占用場(chǎng)地小等特點(diǎn)。特別是在空間狹窄、常規(guī)大型起重機(jī)械無法進(jìn)入的施工場(chǎng)合，具優(yōu)點(diǎn)。適用于特大笨重件的整體吊裝就位。
(2)液壓提升裝置的承力件為鋼索，不受長(zhǎng)度限制，特別適用于進(jìn)行數(shù)百米提升高度的吊裝。
(3)與卷揚(yáng)機(jī)—滑輪組設(shè)備相比，該裝置承載機(jī)構(gòu)為并聯(lián)形式，性能高。
(4)工藝簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便，施工工期短，經(jīng)濟(jì)效益高。
(5)用本液壓頂升裝置裝置進(jìn)行倒裝施工，可降低施工作業(yè)高度。保證了設(shè)備的安裝質(zhì)量，可大大減輕施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
(6)可在各種工作情況下，實(shí)現(xiàn)帶載升、降與停留，并能隨時(shí)轉(zhuǎn)換。
(7)吊裝作業(yè)中負(fù)載升降平穩(wěn)，沖擊力及震動(dòng)小。
(8)液壓千斤頂具有多組同步和單組調(diào)整功能，可以任意組合單元。
(9)液壓頂升設(shè)備自動(dòng)化程度高，根據(jù)實(shí)際需要可選擇手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行，且各種操作相互轉(zhuǎn)換靈活。
(10)電氣控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)作業(yè)工況均有呈現(xiàn)，清晰直觀，以利于工作人員正確操作和指揮。設(shè)有故障自動(dòng)警報(bào)并自動(dòng)停止運(yùn)行的保護(hù)，以便及時(shí)檢查處理。如遇突然停電、天氣異變等需中途停工和收工過夜等情況時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)閉鎖，可靠。
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