數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性與機(jī)床的整機(jī)性能有著密切關(guān)系，提升機(jī)床床身的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)機(jī)床的加工精度具有重要意義。守舊的機(jī)床床身設(shè)計(jì)，尚處于經(jīng)驗(yàn)、靜態(tài)、類比的設(shè)計(jì)階段，難以考慮機(jī)床零部件的動(dòng)態(tài)特性對(duì)整機(jī)性能的影響。結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型及分析床身長(zhǎng)2200mm，寬800mm，高750mm。導(dǎo)軌形式為，—平導(dǎo)軌，內(nèi)部有兩條橫向垂直筋板支撐導(dǎo)軌。床身前壁開有大窗口，內(nèi)部筋板縱橫相間，并有多條增加小筋板，底部為封閉形式，數(shù)控滑臺(tái)外壁厚18mm，筋板厚14mm。
數(shù)控滑臺(tái)數(shù)控改造的方法是將手動(dòng)調(diào)節(jié)刀架變成由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控刀架，Z步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在垂直方向的移動(dòng)，X步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在水平方向的移動(dòng)。在滑臺(tái)底座靠近滑塊的部位安裝三個(gè)接近開關(guān)，在滑塊上固定一個(gè)與三個(gè)接近開關(guān)平行又在運(yùn)動(dòng)過程中與三個(gè)開關(guān)都能接近的滑塊位置標(biāo)志塊（鐵塊），兩者共同用于滑塊運(yùn)動(dòng)方向和位置的檢測(cè)。
數(shù)控滑臺(tái)構(gòu)件分類：
1、直線導(dǎo)軌——又稱線性導(dǎo)軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件（滾珠滑塊）實(shí)現(xiàn)定向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因其高剛性、微型電鋼導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以能夠?qū)崿F(xiàn)在高負(fù)載情況下的直線運(yùn)動(dòng)。
2、滾珠絲杠——能夠?qū)崿F(xiàn)旋動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。滾珠螺母通過滾珠與絲杠實(shí)現(xiàn)契合，之間摩擦系數(shù)小，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠那個(gè)旋轉(zhuǎn)通過滾珠跟螺紋來實(shí)現(xiàn)旋動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
3、鋁型材——滑臺(tái)外形美觀、、剛性不錯(cuò)、性能穩(wěn)定，單軸手臂受熱不易變形，能夠很好的在運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)品的整體定位精度。
4、電機(jī)——電機(jī)為線性模組實(shí)現(xiàn)度、高穩(wěn)定的運(yùn)行提供動(dòng)力，通常配置電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，直交機(jī)械手也可配置交直流電機(jī)或三相異步電機(jī)。
5、光電開關(guān)——也被叫做光電傳感器，通過光電傳感器來實(shí)現(xiàn)線性模組工作時(shí)的定位。
6、膜片聯(lián)軸器——能夠在運(yùn)動(dòng)中達(dá)到電機(jī)和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞，同時(shí)能夠補(bǔ)償徑向，角向和軸向偏差。
機(jī)械數(shù)控滑臺(tái)的出現(xiàn)故障如何分析處理：
1、數(shù)控滑臺(tái)的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音：
排除：1）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振”數(shù)值；2）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。
2、伺服定位滑臺(tái)行走距離與實(shí)際距離不一樣：
排除：1）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確；2）檢查輸入行走的數(shù)值是否正確。
3、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音：
排除：1）檢查馬達(dá)剎車是否釋放；2）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形；3）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振”數(shù)值；4）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。
4、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢：
排除：1）檢查馬達(dá)剎車是否釋放；2）檢查機(jī)械滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落；3）檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)；4）將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因。
5、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，滑臺(tái)沒有移動(dòng)：
排除：1）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)；2）檢查馬達(dá)剎車是否釋放；3）將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問題點(diǎn)原因。
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